Grecia Clásica

Hipócrates estructuró siete tratados en los que se encuentran reflejados los agentes físicos como instrumento terapéutico. La Helioterapia "el sol saca del cuerpo del hombre lo que tiene de más ligero y sutil en sus humores. Los niños son más vigorosos cuando se crían a pleno aire y a pleno sol. Permanezcamos mucho tiempo al aire y al sol" Hidroterapia: la ocupaban como sedante, astringente, hemorragias, inflamación aguda, trastornos dolorosos de las articulaciones.

Roma

- Asclepiades de Prusa: utilizaba la hidroterapia con agua fría en las enfermedades laxum y el agua caliente para las strictum. - Plinio: desarrolla la helioterapia y destaca el sol como el mejor de los remedios. - Aulo Cornelio Celso: su principal obra "De Re Medica", destaca sus conocimientos de hidroterapia y de los beneficios de los ejercicios físicos y masajes, así como de las movilizaciones activas y pasivas. - Galeno: utiliza los agentes físicos para equilibrar los humores, que son la base de su teoría médica y entre ellos esta el masaje, los ejercicios gimnásticos y los baños. Trata las enfermedades por sus contrarios y sustentó su terapéutica en tres pilares que eran la Dietética, la Farmacología y la Cirugía.

Edad Media

- Alta Edad Media (siglo V al XII)  El cristianismo reaccionó de manera restrictiva ante los espectáculos gimnásticos de los antiguos suspendiendo los ejercicios y prohibiendo las exhibiciones del cuerpo. Curanderos, amuletos, brebajes mágicos, plantas y encantamientos, hasta masajes con ungüentos. El cuidado de los enfermos estaba asignado a los monjes. El concepto religioso de enfermedad durante la edad media era un castigo a consecuencia de los pecados cometidos. Baja Edad Media (siglo XIII al XV) Farmacopea (plantas medicinales y estructuración de la naturaleza) Comienza a desarrollarse una medicina europea gracias a la acción de las universidades; queda casi prohibido la realización de ejercicio físico. Esta visión proviene del culto al alma que prevalece sobre el culto al cuerpo.